電動機（Motor）是把電能轉(zhuǎn)換成機械能的一種設(shè)備。它是利用通電線圈（也就是定子繞組）產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場并作用于轉(zhuǎn)子（如鼠籠式閉合鋁框）形成磁電動力旋轉(zhuǎn)扭矩。電動機按使用電源不同分為直流電動機和交流電動機，電力系統(tǒng)中的電動機大部分是交流電機，可以是同步電機或者是異步電機（電機定子磁場轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速不保持同步速）。電動機主要由定子與轉(zhuǎn)子組成，通電導(dǎo)線在磁場中受力運動的方向跟電流方向和磁感線（磁場方向）方向有關(guān)。電動機工作原理是磁場對電流受力的作用，使電動機轉(zhuǎn)動。

電機其運行模式基于定子和轉(zhuǎn)子之間空氣間隙中的一個磁場。這組設(shè)備中最為重要、最為常用的機器是鼠籠式異步交流感應(yīng)電機。其特點如下：

• 設(shè)計簡單而堅固

• 運行可靠性高

• 運行維護簡單

• 價格低廉

在電氣 驅(qū)動技術(shù)中，一般使用下列電動機：

• 異步交流電機（鼠籠式轉(zhuǎn)子、滑環(huán)式轉(zhuǎn)子、力矩電機）

• 異步單相交流電機

• 異步或同步伺服電機

• 直流電機

由于帶有變頻器的交流電機提供更好、更簡單、維護量更低的速度控制，帶滑環(huán)的直流和交流電機的相關(guān)性越來越低。如果將一臺電動機（如交流電機）與一臺 減速機進行組合，就得到一臺 減速電機。拋開電動機的電氣原理不談，從電動機的機械設(shè)計角度來看，電動機在減速機上的安裝方式變得尤為重要。

交流電機是如何工作的？

轉(zhuǎn)子

在轉(zhuǎn)子疊片鐵芯的槽中，有一個壓入或插入的繞組（例如，由鋁和/或銅制成）。該繞組被兩端由相同材料制成的環(huán)短路。帶有短路環(huán)的長條讓人聯(lián)想到一個籠子。這是交流電機第二個常用名的由來：“鼠籠式電機?！?/p>

定子

用合成樹脂封裝的繞組插入定子疊片鐵芯上的半封閉槽中。線圈的數(shù)目和寬度不盡相同，以獲得不同的極數(shù)（=轉(zhuǎn)速）。疊片鐵芯與電機殼共同構(gòu)成定子。

端罩

端罩由鋼、灰口鑄鐵或壓鑄鋁制成，封住電動機的A側(cè)和B側(cè)。過渡到定子時的構(gòu)造設(shè)計決定了電機的IP防護等級。

轉(zhuǎn)子軸

轉(zhuǎn)子側(cè)疊片鐵芯連到一根鋼軸上。兩個軸端穿過A側(cè)和B側(cè)的端罩。輸出軸端安裝在A側(cè)（設(shè)計為減速電機的一個小齒輪軸端）；風扇及其風扇冷卻翼和/或機械制動器和編碼器等輔助系統(tǒng)安裝在B側(cè)。

電機殼

當額定功率為低到中時，電機殼可由壓鑄鋁制成。但是，功率等級高于這些等級的所有電機的外殼由灰口鑄鐵制成。定子繞組在其中進行端接的一個接線盒連至一個接線排，因為客戶端的電氣連接附到外殼上。散熱片擴大了外殼的表面積，還可促進余熱向環(huán)境的排放。

風扇、風扇護罩

B側(cè)軸端的一臺風扇裝有防護罩。該防護罩引導(dǎo)轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生的氣流通過外殼上的散熱片，與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向無關(guān)。一個可選頂蓋可防止（?。┘诎惭b位置垂直時落入風扇罩格柵中。

軸承

A側(cè)和B側(cè)端罩中的軸承通過機械方式將轉(zhuǎn)動件連到固定件上。通常采用深溝球軸承。很少使用圓柱滾子軸承。軸承尺寸取決于有關(guān)軸承需要吸收的力和速度。不同類型的密封系統(tǒng)確保軸承中所需的潤滑性能保持不變，油和/或油脂不會逸出。

工作原理

定子的對稱三相繞組系統(tǒng)連接至具有適當電壓和頻率的三相電流電力系統(tǒng)。具有相同振幅的正弦電流在三個繞組相中的每一相中流動。各電流暫時互差120°。由于相位在空間上也相差120°，定子建立起一個隨著所施加的電壓的頻率旋轉(zhuǎn)的磁場。

該旋轉(zhuǎn)磁場 – 或簡稱旋轉(zhuǎn)場 – 在轉(zhuǎn)子繞組或轉(zhuǎn)子條中感應(yīng)出一個電壓。由于繞組被環(huán)短路，短路電流產(chǎn)生流動。這些電流與旋轉(zhuǎn)場一起形成力并在轉(zhuǎn)子半徑上并產(chǎn)生一個扭矩，此扭矩加快了轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)場方向上的速度。隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的增加，轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生的電壓的頻率下降。這是因為旋轉(zhuǎn)場速度與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的差變小了。

此時感應(yīng)電壓降低，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子籠中的電流減小，從而降低了作用力和扭矩。如果轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)場的速度相同，將會同步旋轉(zhuǎn)，不會感應(yīng)出電壓，并且電機將因而無法產(chǎn)生任何扭矩。但是，軸承中的負載扭矩和摩擦扭矩導(dǎo)致轉(zhuǎn)子速度和旋轉(zhuǎn)場速度之間產(chǎn)生一個差，并且這導(dǎo)致加速扭矩和負載扭矩出現(xiàn)平衡。電機異步運行。

此差異的大小隨著電機負載的變化而增加或減小，但從不為零, 因為摩擦力始終存在, 即使在空載運行中也是如此。如果負載扭矩超過了電機所能產(chǎn)生的最大加速扭矩，則電機“失速”，進入一個可能導(dǎo)致熱損壞的、不允許存在的運行狀態(tài)。

旋轉(zhuǎn)場速度與功能所需的機械速度之間的相對運動被定義為滑動量“s”，并作為旋轉(zhuǎn)場速度的一個百分比。具有較低額定功率的電機有10%到15%的滑動量。 額定功率較高的電機有2%到5%的滑動量。

運行性能

交流電機由電壓供應(yīng)系統(tǒng)供電并將其轉(zhuǎn)化為機械能 – 即速度和扭矩。如果電機運行時沒有損耗，則輸出機械功率Pout將與輸入電功率 Pin一致。

但是，交流電機中也會出現(xiàn)損耗，只要有能量轉(zhuǎn)化，該損耗就不可避免：載流導(dǎo)體中的熱積聚引起的銅損PCu和條損PZ。具有線頻率的疊片鐵芯再磁化過程中熱積聚所導(dǎo)致的鐵損PFe。軸承中的摩擦導(dǎo)致的摩擦損失PRb和使用空氣進行冷卻所導(dǎo)致的空氣損失。機器的能效被定義為輸出和輸入功率的比率。